Astaamaha
Goynta goynta, xargaha, iyo mashiinada wax lagu diro ayaa sida caadiga ah loo isticmaalaa in lagu gooyo loona jeexjeexaan fiilooyinka dhererka iyo qaabka, ka dibna iyaga ku foororsada qaabka la doonayo.
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee isticmaalka goynta silig, xargaha, iyo mashiinada foosha ayaa ah inay si aad ah u yareyn karaan tirada waqtiga iyo foosha ee loo baahan yahay si loo abuuro nidaamyada xiisaha leh ee adag. Mashiinadaani caadi ahaan waa otomaatig, taasoo la micno ah inay si dhakhso ah oo sax ah u jareen oo ay u qaabeeyaan fiilooyinka iyagoo aan loo baahnayn kormeerka si taxaddar leh kormeerka aadanaha.